歩きはアニメーションでよく使われますが、練習しないとなかなかうまく歩いてくれません。
ここでは、基本的な横からのアングルでの歩きアニメーションの描き方を紹介します。
私もそんなに上手ではないので、参考程度にして下されば嬉しいです

今回は、歩きの中でも一番簡単な、中3（1歩目と2歩目の間に3枚の中割りを入れる）歩きをさせたいと思います。
文章で説明もしていますがヘタなので、絵を見たほうが理解しやすいかと思います；

最初の一歩目を描きます。
つま先とかかとの持ち上がり方と、体全体の重心が傾いていないかに注意します。
足元と頭の位置に、水平なラインを引いておくと中割りのときに楽です。
この絵を「１」とします。

着地足の位置を合わせて、２歩目を描きます。
1歩目の絵をコピー＆ペーストして、手足の位置を逆にすると簡単かつ綺麗にできます。
頭と地面の位置に引いたラインが大活躍です。
間に3枚の絵を入れるので、
青いほうの絵を「５」とします。
「１」と「５」の間に、２～４の絵を今から描いて、歩きに見せようという計画です

「１」と「５」の間に「３」を作りましょう。
まずコピー＆ペーストを使って、「１」と「５」をまん中に設置します。
人間は、歩くときに体が上下するので、「１」と「５」より頭の位置を高めにします。アーチ型の矢印を参考。

「１」と「３」をコピー＆ペーストして、また真ん中に持ってきます。
頭の位置は、「１」より高く、「３」より低く。歩きの自然なアーチ型になるように注意してください

「３」と「５」の間に「４」を入れます。
下書きの方法はさっきまでと同じです。
体の上下動に気を付けて、頭の位置は「３」と「５」のほぼ真ん中にします。

「１」～「５」まで描けたら、それの手足が逆バージョンの中割りも作ります。
「６」「７」「８」は、それぞれ「２」「３」「４」をコピペしたあと手足を逆にして描くと楽です。
全て描いたら最初の「１」に戻してください。

では、「１」～「９」までをgifアニメ化して動かしてみます。

…一瞬でよく分かりませんね（笑）。
でもまあ確かに動いています。

分かりやすくweb向きの「無限ループアニメ」にしたい場合は、これをその場で歩かせるアニメに変えてしまえば良いのです。

「１」～「８」の全ての絵を同じ位置に持ってきます。
頭の上下動はそのままに、縦軸をキチッと合わせます。